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A finales del siglo XIX, el industrial estadounidense William H. Grout (1833-1908) y su socio Thomas H. White fabricaron máquinas de coser con la marca "New Home". La empresa que estaba detrás era la “White Sewing Machine Company” ubicada en Orange, Massachusetts.
Los hermanos Carl, Fred y C.B. Grout, hijos de William H. Grout (1833-1908), fabricaron su primer automóvil en 1896. Se trataba de un vehículo con capacidad para dos personas, propulsado por un motor de gasolina de 2 cilindros (opuestos) y dos veces, enfriado por agua. El pesado motor tenía suficiente potencia pero la transmisión apenas podía soportar su peso.
Los hermanos Grout fabricaron alrededor de una docena de estos vehículos durante los años 1897, 1898 y 1899. Esos primeros coches se vendieron con el nombre de "New Home".
En 1899, con la ayuda de su padre y un capital social inicial de 250.000 dólares, fundó en Orange, Massachusetts, los "Grout Bros" con el objetivo de fabricar automóviles que llevarían la marca "Grout". Ese mismo año inició la producción de coches de vapor, comercializando el primer coche en 1900. Este primer coche era un coche de vapor con capacidad para 4 pasajeros, equipado con un motor de 2 cilindros montado debajo del asiento.
A principios del siglo XX, algunas unidades fueron importadas del Reino Unido por la "Weston Motors Company Limited", y se comercializaron con el nombre de "Weston Steamer". En 1901 apareció un nuevo modelo con vagón cerrado, y en 1903 apareció el modelo Steam Tonneau, que estaba equipado con defensas delanteras tipo cowcatcher. Ese mismo año la empresa se reorganizó y pasó a llamarse "Grout Bros. Automobile Company".
En 1904 se presentó el modelo denominado "Grout Touring". Este modelo tenía capacidad para 5 pasajeros y costaba 2.000 dólares. La máquina de vapor de dos cilindros estaba montada horizontalmente en el centro del coche, con la caldera situada en la parte delantera. Ese motor producía 12 HP. El coche pesaba 998 kg. y sin abandonar los coches de vapor, en 1904 la empresa decidió empezar a desarrollar coches de gasolina, e introdujo una gama de coches de gasolina convencionales con motor de 4 cilindros y 30 CV, de los que se fabricarían pocas unidades porque la empresa empezaba a tener problemas económicos. .
En 1905 la empresa contaba con 123 trabajadores, y ese año desarrolló su último modelo a vapor, un automóvil equipado con un motor de 2 cilindros que desarrollaba 12 CV. Durante los años 1905 y 1906 la empresa vendió coches de gasolina y vapor, y en 1907 pasó definitivamente a los coches de gasolina. En 1908 la empresa siguió teniendo problemas económicos, se reorganizó de nuevo y pasó a llamarse "Grout Automobile Company", pero la situación financiera no mejoró, los últimos coches se fabricaron en 1912 y la empresa cerró sus puertas definitivamente en 1913. En el " Museo de la Sociedad Histórica de Orange", actualmente hay dos vagones Grout.
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