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Los hermanos Carl e Iwan Cudell fundaron su empresa en 1871 y fabricaban diversos productos. En 1897, sus hijos Max y Carl Cudell se unieron al objetivo de fabricar automóviles y fundaron la "Cudell & Co. Motorenfahrzeugfabrik", con sede en el barrio de Metzgerstraße en la ciudad balneario de Aachen (Aquisgrán). Diseñaron para poder fabricar motores y vehículos bajo la licencia de la marca francesa De Dion Bouton.
Los primeros vehículos eran de tres ruedas, pero inmediatamente aparecieron pequeñas voiturettes equipadas con motores de 3,5 CV. Al igual que Daimler, Cudell utilizó sus motores para equipar todo tipo de transporte; embarcaciones, bicicletas (normales y tándem), triciclos (con y sin remolque), cuatriciclos, turismos y turismos e incluso pequeños camiones El objetivo de Cudell era introducir calidad en la producción y pronto se incorporaron innovaciones y mejoras en los motores y vehículos , lo que los hizo significativamente más robustos y estables. También se mejoraron las suspensiones y los motores y se sustituyó la transmisión por cadena por cardán.
Todas estas mejoras dieron como resultado un crecimiento de las ventas incluso en el extranjero. Así, por ejemplo, el primer coche que hubo en Islandia fue un Cudell y el correo húngaro estaba motorizado con vehículos Cudell. Incluso en Inglaterra, Estados Unidos y Austria, los vehículos de Cudell se vendían bien y competían directamente con los productos de De Dion, lo que provocó una avalancha de litigios sobre patentes, porque los coches fabricados por Cudell incluso se vendían a otros fabricantes. Cudell, se convirtió en uno de los fabricantes alemanes más importantes.
No fue hasta 1904, cuando continuaron fabricando motores y vehículos bajo la licencia De Dion, pero ese mismo año Karl Slevogt Cudell y su ingeniero jefe Paul Henze se dieron cuenta de que todas las mejoras que se habían introducido en los coches Cudell estaban realizadas. Convertidos en vehículos mucho más robustos y utilizables y que se diferenciaban notablemente de los productos De Dion por lo que decidieron desvincularse definitivamente del fabricante francés e introdujeron un nuevo y avanzado motor de 4 cilindros y válvulas en culata que se ofrecía en diferentes versiones de 16 - 20 CV hasta 35-40 CV de 6,1 litros.
Debido a un terrible incendio en la fábrica de Aquisgrán, en el que se quemaron todos los diseños junto con 25 coches y 10 motocicletas, la empresa quebró. En 1905 la empresa se reorganizó con Paul Cudell al frente y la producción de automóviles se trasladó a Berlín, pero no se fabricaban demasiados coches allí. La producción de automóviles cesó definitivamente en 1908, pero la fábrica siguió produciendo motores marinos y carburadores de la misma marca.
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